1.桶的类型：可以更加钢桶、塑料桶和纤维纸桶是开口桶还是闭口桶。
　　2.桶的外型：是(直上直下)标准型还是(中间大两头小)鸡蛋型 (非标)。
　　3.桶的直径和高度：一般标准桶的直径为580mm左右，一般标准桶的高度为890mm左右。
　　4.桶的重量：一般标准桶的容积为200升左右，一般标准桶的重量为250公斤左右。
　　5.桶的外型完好情况：抓桶器只可以抓取有桶边的并且外型较好的标准桶。
　　即使经济型的单鹰嘴抓桶器，也可以抓取250公斤左右的钢桶。但是为了取得较高的安全性和可靠性，建议选购双鹰嘴设计的抓桶器。双鹰嘴设计的抓桶器可以抓取250公斤到1000公斤的钢桶。
　　如果是较重的标准塑料桶，建议采用双鹰嘴设计的DE系列重型抓桶器，因为塑料桶的强度不够，较小的轻型抓桶器鹰嘴很容易将桶边钩破，酿成安全事故。
　　第二看使用的叉车
　　抓桶器可以与1到5吨的叉车配合，但需注意：
　　1.叉车的载荷中心距以及实际有效载荷，装配了抓桶器后，叉车的载荷中心距变长了，实际有效载荷变小了；4E系列四抓桶器的实际载荷中心距在750mm左右；其它系列抓桶器的实际载荷中心距在1500mm左右，所以叉车的实际有效载荷可能只有叉车标称额定载荷的一半左右。
　　第三从使用环境
　　1.集装箱作业，如果需要在集装箱内等狭小环境中进行桶的堆码和抓取，则必须考虑选购全自由门架的集装箱专用叉车。
　　2.桶的堆码，为了保证最大的安全性，建议桶的堆码采用金字塔型，即在两个相邻的桶上面堆码一个桶，也就是上一层桶要比下一层桶要少一个。
　　3. 水平放置钢桶的搬运，建议采用1SE这样的单桶单鹰嘴设计抓桶器，将鹰头放到立架最下面的调节孔中，就可以对水平放置的一个标准钢桶进行自动化搬运。
　　4. 防爆等级的作业环境，DE、DEJ 以及SE系列抓桶器都可以配备防静电(防爆)鹰嘴，抓桶器下面的皮带也可以是PVC防静电皮带。
主要有电磁感应引导、激光引导和磁铁陀螺引导等方式，其中以激光引导方式发展较快，但电磁感应引导和磁铁陀螺引导方式占有较大比例。电磁感应引导是利用低频引导电缆形成电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车运行。自动仓储系统、大型超市的纷纷建立，刺激了对室内搬运机械需求的增长。高性能电动搬运车迅速发展。为了尽可能地用机器作业替代人力劳动，提高生产效率，适应城市狭窄施工场所以及货栈、码头、仓库、舱位、农舍、建筑物层内和地下工程作业的使用要求，小型及微型搬运车有了用武之地，并得到了较快的发展。还出现了一种铰接式搬运车，它主要用于窄巷道内物料的搬运。